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SpaceHopper

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SpaceHopper

タグ / キーワード

SpaceHopper

ETH Zurich

月

宇宙

研究用

コンパクト

概要

ETH Zurichが開発した低重力環境での移動試験用の脚付きロボット。強化学習ベースの制御を活用して精密なジャンプ動作を行う。惑星探査研究の一環として開発され、放物線飛行環境での実験を通じて宇宙での移動方法を探求する。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

SpaceHopper

製作者

ETH Zurich

リリース日

2023年11月

生まれた地域

その他

できること

その他

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

Incubion Inc.

最終更新日: 2025/03/29

サイズ

幅414×奥行き414×高さ278mm

重量

7.5kg

動力源

[バッテリー]

ネットワーク

[Wi-Fi]

動作環境

特殊環境: 放物線飛行などの低重力環境での移動試験用に設計

その他の仕様

強化学習に基づくジャンプおよび姿勢制御 | 脚の慣性を利用し、自由飛行中の姿勢を約2度の精度で制御可能 | 低重力環境における精密な移動のための方向性ジャンプ制御

販売状況

研究開発中

使われている地域

スイス

産業分野

科学･技術･専門サービス

価格

非公表