自律搬送台車(SEED MOVER)
Joined ATTA on 2021年7月
SEED MOVER
画像クレジット: 愛知県
概要
自律型トラベルカートとエレベータリフトを組み合わせたロボット。 トラベルカートは狭いスペースでも全方向に移動や360°回転する事ができ、リフトエレベータは運搬物を上下させたり前後に引っ張ったりすることができる。 配送ロボットとして使用する場
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
THK株式会社
リリース日
2020年12月
生まれた地域
日本
できること
はこぶ,その他
同系統のロボット
サイズ
W700*D500*H650~1200 mm
重量
45kg~60kg
動力源
[電動] 100W~200W | リチウムイオン電池 22.2V/4.5Ah
ネットワーク
[その他の無線]Bluetooth
動作環境
屋内でバリアフリー環境であれば動作可能(段差は15mm以内)
その他の仕様
最高速度: 1.8km/h | 走行方向: 前後/左右/斜め/旋回 | 誘導方式: 自律走行(SLAM)| モータ出力: 関節10W 以下 / 車輪40W | 可般重量: 1.5kg | ミドルウェア対応: ROS/Moveit/R-Viz 他(設定サンプル / チュートリアルを用意)
販売状況
実証実験中
使われている地域
日本
産業分野
配送業 | おもてなし産業 | 健康・家事
価格
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