ATTA

Back

SoFi - The Soft Robotic Fish

Joined ATTA on 2021年7月

SoFi

画像クレジット: CSAIL-MIT

タグ / キーワード

SoFi - The Soft Robotic Fish

マサチューセッツ工科大学, コンピュータ科学・人工知能研究所

水中

サステイナブル

概要

海で本物の魚と一緒に泳ぐことができるシリコン製の柔らかいロボットフィッシュ。SoFiは、うねるような尻尾と自分で浮力をコントロールするユニークな能力を使って、直線的に泳いだり、旋回したり、上下に潜ったりすることができる。海の生物を近くで観察

See more海で本物の魚と一緒に泳ぐことができるシリコン製の柔らかいロボットフィッシュ。SoFiは、うねるような尻尾と自分で浮力をコントロールするユニークな能力を使って、直線的に泳いだり、旋回したり、上下に潜ったりすることができる。海の生物を近くで観察したり、交流したりすることもでき、本物の魚に迷惑をかけずに仕事ができる。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

マサチューセッツ工科大学, コンピュータ科学・人工知能研究所

リリース日

2018年3月

生まれた地域

米国

できること

みまもる

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト

プロフィール執筆者

Incubion Inc.

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

全長：約30~40cm （推定） | 最大幅：約10cm（推定）

重量

動力源

[バッテリー] リチウムポリマーバッテリー

ネットワーク

リモコン: 超音波信号による通信（30〜36kHz)

動作環境

水深: 15m

その他の仕様

シングルカメラ｜テールを動かす油圧ポンプ｜浮力を得るための発泡ウレタン｜テールにはシリコンエラストマーを使用

販売状況

実証実験中

使われている地域

アメリカ合衆国

産業分野

科学･技術･専門サービス

価格

非公開