Ace system: 自律型卓球ロボットシステム
Joined ATTA on 2026年4月
Project_Ace
画像クレジット: THK株式会社
概要
プロレベルの卓球選手と現実世界で対戦できる自律システム。リニアモータ駆動により0.8秒の往復動作を全アクチュエータ完全同期制御で実現するXY軸ユニット(THK製)上に、腕と手首の動きを実現する6自由度の独自アームロボットを組み合わせた本体ユ
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
SONY AI
リリース日
2026年4月
生まれた地域
日本
できること
その他
同系統のロボット
サイズ
-
重量
-
動力源
電源種別: Not specified|消費電力: GCS PC 381 W|ボール検出FPGA 64 W|知覚・制御PC 83 W|ロボットアクチュエータ 10’700 W(定格)|総消費電力 11’228 W
ネットワーク
[有線] EtherCAT通信
動作環境
オリンピックサイズのコート: プレイヤー側 7m×7m×5m|照度: 約1,400 lux | 作業範囲: 実測 2.3×2.4m
その他の仕様
8自由度(二つの直動関節と六つの回転関節)|APSカメラ ×9|GCS×3|Sony IMX636センサー搭載EVSカメラ、パン・チルトミラー、望遠可変焦点レンズ|3Dボール位置測定: 200 Hz、誤差3.0 mm、平均レイテンシ10.2 ms|角速度推定: 約400〜700 Hz|平均角速度測定誤差: 24.8 rad s−1|RLポリシー: 31.25 Hz|32 msセグメント軌道|軌道サンプリング: 1 kHz|エンドエフェクタ: Butterfly Dignics 05 2.1 mmラバーを装着したVICTAS ZX-GEAR OUTブレード、小型カップ|素材: Scalmalloy|総レイテンシ: 20.2 ms|最大ラケット線速度: 19.8 m/s|最大ボール線速度: サーブ9.1 m/s、リターン16.4 m/s|最大ボール角速度: サーブ376 rad/s、リターン600 rad/s
販売状況
研究開発中
使われている地域
日本
産業分野
放送、通信事業、メディア、インターネットサービス、情報コンテンツ制作など | 科学・技術・専門サービス | 芸術、娯楽、レクリエーション業
価格
非売品