iCub
Joined ATTA on 2022年6月
iCub
画像クレジット: Istituto Italiano di Tecnologia
概要
AIの研究用に設計されたヒューマノイドロボット。5歳の子どもくらいの大きさで、立つ、座る、歩く、手足を使って這う、物を取り扱うといった動作ができる。手は高度な動きを実現するように設計されている。2019年時点で40台ほどが製造されており、欧
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
Italian Institute of Technology
リリース日
2019年8月
生まれた地域
その他
できること
コミュニケーション,その他
同系統のロボット
サイズ
幅365×高さ1040mm
重量
33kg (含バッテリー)
動力源
[バッテリー] Battery 36V 9Ah
ネットワーク
[Wi-Fi] ワイヤレス接続 802.11ac 2x2 Wifi [Bluetooth] 4.0
動作環境
ロボットの作業領域: ケーブルの長さは、50m2の作業面積を確保する必要があります。
その他の仕様
2×カメラ|2×マイク(オムニ)|3軸ジャイロスコープ |3軸加速度センサー|3軸地磁気センサー|関節センサー|6軸トルクセンサー(腕/脚)|静電容量式触覚センサー(指, 掌, 腕, 胸部, 脚(オプション))|コンピュータ: CPU Intel i7 7600|RAM: 4GB|SSD: 32GB|Ubuntu LTS 64bit|GitHubにて公開中
販売状況
研究開発中
使われている地域
中華人民共和国 | 日本 | 大韓民国 | シンガポール | アメリカ合衆国
産業分野
科学・技術・専門サービス | 放送、通信事業、メディア、インターネットサービス、情報コンテンツ制作など
価格
非売品