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Joined ATTA on 2024年1月
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画像クレジット: アフロ
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Willow Garage
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人型
アーム
概要
2014年に解散した米ロボット企業 Willow Garage (ウィローガレージ)が製造販売していた研究用ロボット。アームを自由に動かしてテーブルの片付けやタオルたたみ、ドアの開閉といったさまざまな作業をプログラムできる。開発システムはオ
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2014年に解散した米ロボット企業 Willow Garage (ウィローガレージ)が製造販売していた研究用ロボット。アームを自由に動かしてテーブルの片付けやタオルたたみ、ドアの開閉といったさまざまな作業をプログラムできる。開発システムはオープンソースのROS(Robot Operating System)をベースとしており、アプリケーションツールの構築を支援するソフトウェアライブラリを持つ。研究用プラットフォームとして世界中の研究所や大学に貸し出され、次の世代に登場する様々なサービスロボットの開発の礎となった。
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
関連する投稿
オリジナル名
製作者
Willow Garage
リリース日
2019年4月
生まれた地域
米国
できること
きれいにする,つかむ/ならべる,はこぶ,その他
同系統のロボット
関連リンク
製品ウェブサイト
製作者ウェブサイト
プロフィール執筆者
Incubion Inc.
最終更新日: 2023/04/27
サイズ
幅668×奥行き668×高さ1650mm
重量
226.8 kg
動力源
[バッテリー]: 1.3-kWh リチウムイオン電池 | 稼働時間:2時間
ネットワーク
[その他の無線]
動作環境
屋内
その他の仕様
広角・狭角ステレオカメラ搭載ヘッド|Microsoft Kinect+500万画素カメラ|レーザースキャナー搭載胴体|イーサネットカメラ搭載アーム|3軸加速度センサー・指先圧力センサー|レーザースキャナー搭載モバイルベース|2×Intel i7 Xeonクアッドコアプロセッサ|ROS(ロボットオペレーティングシステム)とオープンソースパッケージの組み合わせ
販売状況
販売/製造終了
使われている地域
アメリカ合衆国
産業分野
その他サービス
価格
製造終了
関連する情報
User
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