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不整地安定走行6輪ロボット

Joined ATTA on 2024年4月

6-legged mobile robot

画像クレジット: Sony Group Corporation

タグ / キーワード

不整地安定走行6輪ロボット

ソニーグループ株式会社

屋外

概要

6脚の車輪型ロボット。環境に応じて車輪と脚の運動が切り替わるハイブリッド機構を持つ。階段など高低差のある場所でも移動できる。平地では車輪移動を行い、階段などの段差の昇降においては脚移動と車輪移動を併用します。脚移動のみを行う場合よりも速く、

See more6脚の車輪型ロボット。環境に応じて車輪と脚の運動が切り替わるハイブリッド機構を持つ。階段など高低差のある場所でも移動できる。平地では車輪移動を行い、階段などの段差の昇降においては脚移動と車輪移動を併用します。脚移動のみを行う場合よりも速く、かつ平地から段差へ移る際にも速度を保ちながら、効率的な移動が可能。6脚構成により、機体と地面が常時3点で接する設計となっているため、整地・不整地を問わず、前後に揺動しない滑らかな重心移動を実現。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

不整地安定走行6輪ロボット

製作者

ソニーグループ株式会社

リリース日

2021年12月

生まれた地域

日本

できること

みまもる

同系統のロボット

プロフィール執筆者

Incubion Inc.

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

幅672×奥行き912×高さ720〜1220mm

重量

89kg

動力源

[バッテリー] 稼働時間：約4時間（動作パターンにより異なる）

ネットワーク

[その他無線]

動作環境

高さステップ: 最大 30cm

その他の仕様

運搬可能な重量：最大 20kg｜速度：Max. 1.7m/s

販売状況

研究開発中

使われている地域

日本

産業分野

科学･技術･専門サービス | 建設･インフラ

価格

非売品