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ANYmal C

Joined ATTA on 2021年7月

ANYmal C

画像クレジット: ANYbotics AG

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パトロール

概要

産業用プラント等のメンテナンス作業をサポートする自律型脚式ロボット。階段の昇り降り、障害物回避や段差、隙間の乗り越え、狭い場所への潜り込みなど、様々な動きが可能。過酷な環境下でも動作し、ミッションを行うための最短ルートを記録。運転中は、ロボ

See more産業用プラント等のメンテナンス作業をサポートする自律型脚式ロボット。階段の昇り降り、障害物回避や段差、隙間の乗り越え、狭い場所への潜り込みなど、様々な動きが可能。過酷な環境下でも動作し、ミッションを行うための最短ルートを記録。運転中は、ロボットのシステムが障害物を安全に回避し、不整地を確実に移動できる。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

ANYbotics AG

リリース日

2019年8月

生まれた地域

その他

できること

みまもる

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

幅520×奥行1050×高さ830mm

重量

50kg

動力源

[バッテリー] 稼働時間: 2-4 時間

ネットワーク

[Wi-Fi]

動作環境

温度: 0〜40°C | 最大登坂斜度: 20° | 登坂可能な階段勾配: 45° | 登坂可能な階段高さ: 35cm | 許容溝幅: 25cm | 侵入高さ幅: 50cm|走行可能道幅最小: 60 cm | またいで通過できる障害物の高さ: 20 cmまで

その他の仕様

耐荷重：10kg｜環境マッピング：360° LIDAR｜障害物検知：6×深度カメラ｜遠隔操作カメラ：2×広角カラーカメラ｜ソフトウェア：Ubuntu、ROS｜ドッキングステーション｜遠隔操作｜最高速度：最大1.0m/s｜全方位性

販売状況

実証実験中

使われている地域

ドイツ | マレーシア | スイス

産業分野

建設･インフラ | 鉱業 | 製造業 | 科学･技術･専門サービス | 交通 | 警備 | 災害/危険対応

価格

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