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Jbot

Joined ATTA on 2025年2月

Jbot

タグ / キーワード

宇都宮大学

概要

アームを搭載したAMR。3Dおよび2D-LiDERによる自己位置推定と人の追従機能を持ち、ロボットアームで飲み物を提供できる。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

Jbot

製作者

宇都宮大学計測・ロボット工学研究室

リリース日

2025年4月

生まれた地域

日本

できること

はこぶ,つかむ／ならべる

同系統のロボット

関連リンク

製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2025/03/29

サイズ

幅920×奥行き100×高さ1230mm

重量

180kg

動力源

[バッテリー]

ネットワーク

[Wi-Fi][Bluetooth]

動作環境

屋外/屋内 | 乗り越え段差：150mm | 勾配: 20º | 床のタイプ: 砂利道など不安定な道

その他の仕様

速度: 1.2 m/s (ソフトウェア制限) | センサー: 3D-LiDAR (前方)、2D-LiDAR (前方・後方) | カメラ (前後左右) | IMU | マイク | AIを用いた自律ロボットアームによるドリンク提供 | LIDARによる自己位置推定 | 人追従 | 自律移動 | 障害物検知による停止機能

販売状況

研究開発中

使われている地域

日本

産業分野

農林業

価格

非売品