台車の上にアームとカメラを搭載したシンプルなロボット「Stretch（ストレッチ）」が家事のお手伝い実証を行っています。遠隔操作モードと自律モードを検証中で、動画では遠隔操作で在宅介護中の家族が食事の準備をするの手伝いました。ロボットは、人
See more台車の上にアームとカメラを搭載したシンプルなロボット「Stretch（ストレッチ）」が家事のお手伝い実証を行っています。遠隔操作モードと自律モードを検証中で、動画では遠隔操作で在宅介護中の家族が食事の準備をするの手伝いました。ロボットは、人間が料理を運ぶ後をついて、台所から寝室まで調味料やフォークナイフを運んでくれ、人が何度も往復する手間を省いています。また作業がし易いようにトレイの高さを変えてくれるので無理な姿勢を取らずに済む、といった些細なことも介護者は喜んでいました。こうした支援技術は、介護者の日常的な負担を軽減し、家族の自立性を高めることにも役立ちます。ロボット工学を通じてユーザーの生活に自由を取り戻す、そんな場面の一端がこの実証から垣間見えました。（2023年10月）
Video credit:
IEEE Spectrum
