Stretch 3
Joined ATTA on 2024年7月
Stretch 3
画像クレジット: Hello Robot
概要
家庭用移動型汎用ロボット。車輪の付いたベースから生える支柱にアーム+ハンドが付いたシンプルな構成で、他の汎用ロボットに比べて軽量。さまざまな屋内環境に適応するように設計されている。第 3 世代は深度カメラによる遠隔操作が可能で、アドオンの器
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
Hello Robot
リリース日
2024年2月
生まれた地域
米国
できること
その他
同系統のロボット
サイズ
幅330×奥行き340×高さ1410mm
重量
24.5kg
動力源
[バッテリー] SLA(密閉型鉛蓄電池) | 稼働時間:2~5時間
ネットワーク
[有線] イーサネット [その他の無線] 遠隔操作(ゲームパッド、ウェブ、器用)
動作環境
乗り越え段差:1cm
その他の仕様
速度:30cm/s |[アーム] 垂直稼働範囲:110cm 水平稼働範囲:51cm 持ち上げ耐荷重: 5kg 把持耐荷重:3kg|7自由度 | 可搬重量 : 2kg |[手首]稼働範囲 ヨー330°/ピッチ150°/ロール345°|[グリッパ]可搬重量:2kg 最大開口幅:15cm 深度カメラ付き|[頭部センサ]RGBDカメラ パン336° チルト115°|ナビゲーションレーザー|マイクアレイ|ステレオスピーカ|内蔵コンピューター|ROS 2 and Python SDK |
販売状況
販売/リース中
使われている地域
アメリカ合衆国
産業分野
健康・家事
価格
24950米ドルから