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Kosobot

Joined ATTA on 2025年2月

Kosobot

タグ / キーワード

宇都宮大学

運送・物流

概要

宇都宮大学が研究中の自己位置推定を備えた自律走行ロボット。屋内外を走行し、環境情報を収集する。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

Kosobot

製作者

宇都宮大学計測・ロボット工学研究室

リリース日

2025年4月

生まれた地域

日本

できること

はこぶ

同系統のロボット

関連リンク

製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2025/04/14

サイズ

幅530×奥行き740×高さ940mm

重量

84.35kg

動力源

[バッテリー]

ネットワーク

[Wi-Fi][Bluetooth]

動作環境

屋外/屋内 | 乗り越え段差：50mm | 勾配: 10º

その他の仕様

速度: 1.2m/s（ソフトウェア制限） | センサー：3D-LiDAR（前方）、2D-LiDAR（前方・後方） | Wi-Fiアンテナ | カメラ（前後左右） | IMU | マイク | 機能：LiDARとWi-Fiによる自己位置推定、環境情報の収集、障害物回避、人追従、自律移動

販売状況

研究開発中

使われている地域

日本

産業分野

配送業

価格

非売品