LRTbot
Joined ATTA on 2025年2月
LRTbot
概要
宇都宮大学とREACTが開発する、環境センシングと人追従機能を備えたロボット。栃木県宇都宮市の宇都宮ライトレール(ライトライン)と連携し、公共交通機関への乗車や降車を伴う配送の自動化を目指す。
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
LRTbot
製作者
宇都宮大学 計測・ロボット工学研究室
リリース日
2025年4月
生まれた地域
日本
できること
はこぶ
同系統のロボット
サイズ
幅550×奥行き800×高さ800mm
重量
80kg
動力源
[バッテリー]
ネットワーク
[Wi-Fi][Bluetooth]
動作環境
屋外/屋内 | 乗り越え段差:50mm | 勾配: 10º
その他の仕様
速度: 1.2m/s(ソフトウェア制限) | センサー: 3D-LiDAR(前方)、2D-LiDAR(前後) | Wi-Fiアンテナ | カメラ(前後左右) | IMU | マイク | 機能: LiDARとWi-Fiによる自己位置推定、環境情報の収集、障害物回避、人追従、自律移動。
販売状況
研究開発中
使われている地域
日本
産業分野
配送業
価格
非売品