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壁面移動ロボット

Joined ATTA on 2025年2月

壁面移動ロボット

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概要

屋内外で稼働し、垂直壁を含むさまざまな表面を移動できるよう設計された小型ロボット。LiDAR、視覚センサ、ジャイロ安定化機能を備え、胴体部に1kgまでの荷物を搭載できる。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

神戸高専ロボティクス・Universal Hands株式会社

リリース日

2025年4月

生まれた地域

日本

できること

みまもる

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プロフィール執筆者

サイズ

幅300×奥行き400×高さ500mm

重量

22kg

動力源

[バッテリー]

ネットワーク

[有線]

動作環境

屋外/屋内 | 気温: 40°C以下 | 段差: 平面 | 勾配: 15° | 壁面: 90°

その他の仕様

速度: 5km/h | 可搬重量: 1kg (胴体部) | センサ: LiDAR, 視覚センサ, 各軸エンコーダ (四脚), ジャイロ, 加速度センサ | アクチュエータ: Unitree Go2の仕様に準拠

販売状況

実証実験中

使われている地域

日本

産業分野

建設･インフラ

価格

非売品