Soft Miniaturised Underground Robotic Finders
Joined ATTA on 2024年3月
SMURF
画像クレジット: CURSOR_H2020 on X(twitter)
概要
災害現場での捜索救助を支援するために開発された瓦礫内探索用小型移動ロボット。Soft Miniaturised Underground Robotic Finders(SMURF)の略。自律的に移動し、化学センサーを使用して瓦礫の中に人間が
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
CURSOR Project
リリース日
2021年5月
生まれた地域
日本
できること
みまもる
同系統のロボット
プロフィール執筆者
サイズ
幅315×奥行き304×高さ155mm
重量
910g
動力源
[バッテリー] 稼働時間:2H (充電式・交換可能バッテリー) | 7.4 V | 3300 mAh | 177 g
ネットワーク
[Wi-fi] 2.4 and 5GHz [Bluetooth]
動作環境
気温: 瓦礫外-20~+45℃、瓦礫内-15~+65℃|湿度:100% | IP42
その他の仕様
Raspberry Pi 3 Model B | 視覚カメラ : 1, 3280x2464 ピクセル, 視野角220° | サーマルカメラ:1 80x60ピクセル, 遠赤外線| スピーカー:1 | マイク:1
販売状況
実証実験中
使われている地域
フランス | ドイツ | ギリシャ | 日本 | ノルウェー
産業分野
放送、通信事業、メディア、インターネットサービス、情報コンテンツ制作など | 科学・技術・専門サービス | 行政・公的サービス
価格
非売品