監視点検用クローラロボット ARTHUR
Joined ATTA on 2024年1月
ARTHUR
画像クレジット: Sanritz Automation Co, Ltd.
概要
屋内/屋外作業用の監視カメラ付きクローラロボット。段差・がれき・泥などの悪路や水につかった路面を走行可能。人に代わって、立入困難/安全ではない場所へ赴き、現場を可視化できる。「日常では定期点検」、「災害発生時は初動調査」を行う。車のトランク
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
サンリツオートメイション株式会社
リリース日
2020年4月
生まれた地域
日本
できること
みまもる
同系統のロボット
サイズ
幅460×奥行800×高さ320mm(※) ※HDカメラまでの全高、走行用前方カメラの俯瞰視点での最大全高510mm
重量
24kg
動力源
[バッテリー] DC24V 5,000mAh LiFe(リチウムフェライト)バッテリー | 稼働時間:1.5h | 充電時間:1.5h | 充電器:入力AC100V
ネットワーク
[有線]Ethernet(1000BaseT) [Wi-Fi] オプション 802.11n/ac
動作環境
勾配: 35° | 乗り越え段差: 20cm | 水深:20cm | 防塵防水:IP67 20cmまでの親水対応 (20cmを越える場所はIP55相当)
その他の仕様
最高速度: 2.7km/h | NTSCカラーカメラ(前俯瞰1/後1,解像度640x480/320x240,2台まで追加可)| HDカメラ1 : 水平回転角度 -47.5~+47.5度/垂直回転角度 -45~+10度 | IMU(3軸加速度センサ/3軸ジャイロセンサ) | LiDAR(オプション) | 操作コントローラ:PC+ゲームコントローラ
販売状況
販売/リース中
使われている地域
日本
産業分野
科学・技術・専門サービス | 行政・公的サービス | 海洋 | 災害/危険対応
価格
550万円/台~(税抜き)