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屋外清掃ロボットはくろうくん

Joined ATTA on 2024年3月

屋外清掃ロボットはくろうくん

画像クレジット: 愛知県

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屋外清掃ロボットはくろうくん

トーヨーメタル株式会社×豊橋技術科学大学

きれいにする

概要

市販の搭乗式清掃機を自動化することで屋外清掃ロボット。この方法により、車体や清掃機構を新たに設計することなく、既に使用されている清掃機を低コストで自動化することができます。市販の清掃機の操作特性は不明であるため、GNSSを用いて特性を推定す

See more市販の搭乗式清掃機を自動化することで屋外清掃ロボット。この方法により、車体や清掃機構を新たに設計することなく、既に使用されている清掃機を低コストで自動化することができます。市販の清掃機の操作特性は不明であるため、GNSSを用いて特性を推定することで自動運転を可能にしました。あらかじめ指定された長方形のエリアを、障害物を避けながら清掃します。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

トーヨーメタル株式会社×豊橋技術科学大学

リリース日

2024年2月

生まれた地域

日本

できること

きれいにする

同系統のロボット

関連リンク

製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

約幅1430×奥行き810×高さ1235mm

重量

304kg

動力源

[バッテリー] 2ｘ12V130Ah(20HR) | 稼働時間：1時間15分

ネットワーク

[その他無線] 4G/5G 経由 GNSS

動作環境

屋外のみ｜小雨でも走行可能｜ほぼ平らな地面

その他の仕様

最大清掃能力：4240㎡/h | 速度：1~3m/2｜タンク容量：40L｜サイドブラシ：800mm｜ブラシ長：650mm｜サイドブラシ径：φ400mm｜電動除塵 | 走行モーター出力：400W （ブラシモーター出力：＋300W）| センサー：GPS, IMU, 2D LiDAR ｜軌道追従｜障害物検知

販売状況

研究開発中

使われている地域

日本

産業分野

業務用清掃

価格

非売品