Qube-Servo 3
Joined ATTA on 2024年4月
Qube-Servo3
画像クレジット: Quanser
概要
制御システム教育用に設計されたクイックコネクト慣性ディスクと倒立振子モジュールから成るコンポーネント。ダイレクトドライブブラシ付きDCモータ、2つのエンコーダ、内部データ収集システム、アンプを装備。MATLAB SimulinkまたはPyt
基本情報
仕様・機能
活用・販売状況
オリジナル名
製作者
Quanser
リリース日
2023年11月
生まれた地域
その他
できること
その他
同系統のロボット
サイズ
幅102mm x 奥行き117mm x 高さ102 mm
重量
1.083kg
動力源
[有線] 交流 24V | 2.7A
ネットワーク
-
動作環境
-
その他の仕様
- 安全: モーターストール防止および過熱保護装置内蔵 - 様々な教材に準拠: 一般的な制御工学の教科書に対応したABET準拠 - オプション:慣性ディスクと振り子アタッチメント付属 | 振り子の長さ (ピボットから先端まで): 9.5 cm|DCモーターエンコーダ分解能(矩形波モード):2,048カウント/回転|振り子モジュールエンコーダ分解能(矩形波モード):2,048カウント/回転 2,048カウント/回転|DCモーター公称電流(無負荷) : 0.016A|DCモーター公称速度(無負荷): 5400 RPM|電流センス:12ビット、16サンプルPWM同期デジタル・フィルタリング付き|エンコーダー:2 x 24ビット|デジタル・タコメーター:2 x 32ビット、分解能13.8ns
販売状況
販売/リース中
使われている地域
カナダ | 日本 | アメリカ合衆国
産業分野
教育
価格
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