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欧州ロボットアーム

Joined ATTA on 2022年10月

ERA

画像クレジット: NASA

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欧州ロボットアーム

欧州宇宙機関

月

概要

宇宙船外活動用のコンパスのような細長いロボットアーム。国際宇宙ステーション（ISS)に取り付けられ、アーム両端の機構で外壁をグリップしながら「歩く」ことができます。地上やISS内外からの制御に対応し、多くの作業を自動または半自動で実行します

See more宇宙船外活動用のコンパスのような細長いロボットアーム。国際宇宙ステーション（ISS)に取り付けられ、アーム両端の機構で外壁をグリップしながら「歩く」ことができます。地上やISS内外からの制御に対応し、多くの作業を自動または半自動で実行します。ISSに電力を供給する太陽光パネルのメンテナンスやISSの外観検査、その他さまざまな貨物を5mmの精度で運び、宇宙飛行士の船外活動を支援します。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

欧州宇宙機関

リリース日

2021年12月

生まれた地域

その他

できること

つかむ／ならべる

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト

プロフィール執筆者

Incubion Inc.

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

アーム長さ：11.3m｜最大アーム長：9.7m

重量

630kg

動力源

[再生可能エネルギー] 太陽光

ネットワーク

[その他無線]

動作環境

宇宙

その他の仕様

最大動作速度: 100mm/s｜可搬質量: 8000kg｜先端位置精度: 5mm｜宇宙飛行士による遠隔制御または自律制御｜カーボンファイバー＋アルミニウム製｜２つの３軸リスト（手首）

販売状況

実証実験中

使われている地域

産業分野

科学･技術･専門サービス | 災害/危険対応

価格

非売品