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月面作業用ロボットローバーR1.5

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GITAI R1.5

画像クレジット: GITAI

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月面作業用ロボットローバーR1.5

GITAI Japan株式会社

概要

月面作業用4輪ロボットローバー。JAXAの技術成熟度定義 TRL(Technical Readiness Level) 7: 宇宙空間でのシステムとしての技術成立性の確認を達成。月面探査における様々な作業をサポート可能な移動体。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

GITAI Japan株式会社

リリース日

2023年4月

生まれた地域

日本

できること

はこぶ

同系統のロボット

関連リンク

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プロフィール執筆者

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

幅1492×奥行き2400×高さ942.5mm

重量

280kg

動力源

[バッテリー] 駆動部電力供給：36~48Vdc | 消費電力量：115-1500W

ネットワーク

イーサキャット(EtherCAT), イーサネット

動作環境

宇宙空間、月面

その他の仕様

最高速度: 0.24m/s | 車輪回転角速度: 143度/秒 (24V入力時）| 最大旋回速度：285度/秒(48V入力時)| ブラシレスDCモーター | IMU(慣性計測ユニット): VN-100 | 分散型コントローラー：車輪(4), アーム | 防塵仕様アクチュエータ | アンカーポイント |

販売状況

実証実験中

使われている地域

日本

産業分野

科学･技術･専門サービス | 災害/危険対応

価格

不明