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Int-Ball2

Joined ATTA on 2025年4月

Int-Ball2

画像クレジット: JAXA/NASA

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宇宙航空研究開発機構

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概要

国際宇宙ステーション（ISS）の日本実験棟（JEM）内で使用される球形ドローン。カメラと推進機能を備え、地上管制官の遠隔操作に従ってISS内を移動しながら写真や動画を撮影する。バッテリー残量が低下すると自動でドッキングステーションまで帰還で

See more国際宇宙ステーション（ISS）の日本実験棟（JEM）内で使用される球形ドローン。カメラと推進機能を備え、地上管制官の遠隔操作に従ってISS内を移動しながら写真や動画を撮影する。バッテリー残量が低下すると自動でドッキングステーションまで帰還でき、宇宙飛行士たちの手を煩わせない画像取得をサポートする。

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

JEM船内可搬型ビデオカメラシステム実証2号機

製作者

宇宙航空研究開発機構

リリース日

2023年6月

生まれた地域

日本

できること

その他

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2025/04/30

サイズ

径：200 mm（本体）｜170×170×100 mm（ドッキングステーション）

重量

3.8kg（本体）｜1.9kg（ドッキングステーション）

動力源

[バッテリー]10.8V｜6500mAh

ネットワーク

USBポート（外部I/F）；地上からのコマンドを通じてISS船内PCと通信

動作環境

国際宇宙ステーション（ISS)内

その他の仕様

撮影機能（メインカメラ、マイク）Visual SALMによる外部マーカ不要の自己位置推定｜スピードコントローラ（計8基）制御｜推進機能（モータ/プロペラ）｜慣性センサによる衝突検知

販売状況

研究開発中

使われている地域

日本

産業分野

科学･技術･専門サービス

価格

非売品