ATTA

アイソペリメトリックロボット

Joined ATTA on 2024年4月

SHAPE Lab

画像クレジット: Stanford University Department of Mechanical Engineering

タグ / キーワード

アイソペリメトリックロボット

概要

スタンフォード大学の研究者によって開発された等周ソフトロボットは、テザーや圧力源なしで形を変えて動くことができます。膨張可能なチューブとローラーモジュールでできており、さまざまなトラス構造を形成することができます。実世界のアプリケーションに

See moreスタンフォード大学の研究者によって開発された等周ソフトロボットは、テザーや圧力源なしで形を変えて動くことができます。膨張可能なチューブとローラーモジュールでできており、さまざまなトラス構造を形成することができます。実世界のアプリケーションに安全で適応性があり、スケーラブルであるように設計されています。これは、ソフトロボティクスの利点を組み合わせた結果です

基本情報

仕様・機能

活用・販売状況

オリジナル名

製作者

SHAPE Lab

リリース日

2020年3月

生まれた地域

米国

できること

はこぶ,つかむ／ならべる

同系統のロボット

関連リンク

製品ウェブサイト製作者ウェブサイト

プロフィール執筆者

最終更新日: 2023/04/27

サイズ

モジュール直径: 10 cm｜チューブ直径: 5 cm

重量

0.9kg（各モジュール）

動力源

[バッテリー] 12V、10Ah｜稼働時間： 30分

ネットワーク

[その他の無線] ジョイスティック＋RFトランシーバー

動作環境

異なる地形や障害物に適応する

その他の仕様

9モジュール｜最大エッジ長：0.5m｜最大ジョイント角度：90°｜壁厚：0.2mm | チューブ素材：オックスフォード織りの200デニール・ナイロン素材にウレタンコーティングを施したもの | ユーザ能力: 這う｜転がる｜巻き込む｜掴む｜持ち上げる

販売状況

研究開発中

使われている地域

アメリカ合衆国

産業分野

警備

価格

非売品